Žemės ūkio paslaugų įmonės įkūrimas buvo seniai puoselėta Riepšu šeimos svajonė. Įmonės steigėjas Konstantinas Riepšas visuomet manė, kad žemės ūkis yra viena svarbiausių šalies vystymosi šakų. Naująjai valstybei, kokia tuomet buvo Latvija, ką tik atkūrusi nepriklausomybę, ir daugeliui sužlugdytų kolūkių ir gamybos objektų tai buvo ypatingai reikšminga. Tuo metu Latvijoje buvo jaučiamas maisto deficitas ir žemės ūkio nuosavybė buvo mažųjų ūkininkų rankose. Pašarų gamintojams trūko galimybių deramai apdoroti išaugintą derlių. Konstantinas Riepšas įkūrė grūdų malūną.
Ieškant idėjų įgyvendinimui tinkamos vietos, buvo pasirinktas buvęs kolūkio pašarų malūno pastatas – nusiaubtas ir nuniokotas. Tačiau pats statinys buvo tinkamas. Netrukus jame pradėjo šeimininkauti "Otanku Dzirnavnieks". Taip 1996 metais Nicos krašto Otanku valsčiuje buvo pastatytas malūnas ir pradėtas vietinių ūkininkų pristatytį grūdų perdirbimas į miltus ir kruopas.
Po kelių metų situacija Latvijoje pradėjo keistis – ūkininkų skaičius sumažėjo. Mažuosius žemės ūkius perpirko, formavosi didesni ūkiai. Keičiantis laikams, keitėsi ir poreikiai– vietinių ūkininkų pagaminto produkto paklausa sumažėjo, savo ruožtu, didėjo importuotų ir parduotuvėje įsigytų produktų paklausa. Malūno teikiamų paslaugų poreikis sumažėjo.
Prisitaikant prie situacijos, "Otanku Dzirnavnieks" ėmė supirkinėti grūdus, perdirbinėti juos ir tiekti miltus duonos kepykloms. Visiškai natūraliai kilo pirmosios krovininės mašinos poreikis produkcijos pervežimui. Tarybų Sąjungos krovininių automobilių paveldo fone "Otanku Dzirnavnieko" nauja mašina buvo moderni.
Nors ir krovininis automobilis buvo pirktas "Otanku Dzirnavnieks" produkcijos pervežimui, ji duonos kepykloms veždavo tik kelis miltų krovininius. Vietoj to, kad vykdytų pradžioje numatytą tikslą, mašina jau nuo pirmos dienos buvo eksplotuojama darbams Liepojos cukraus fabrike. Panašus likimas ištiko ir antrosios "Otanku Dzirnavnieks" įsigytos mašinos. Įmonės kolektyvas įžvelgė potencialą plėstis kitoje šakoje. Taip 2001 metais buvo pradėtas žemės ūkio produkcijos pervežimo paslaugų teikimas, kuris šiuo metu yra pagrindinė įmonės veiklos kryptis.
Stebint žemės ūkio šakos poreikius ir ieškant atsakymų į klientų klausimus, "Otanku Dzirnavnieks" pradėjo siūlyti naujas, su savo veikla susijusias paslaugas, palaipsniui tampo daugiašake įmone ir savo srities specialistu.
Ilgainiui įmonės darbo kolektyvą papildė nauji, profesionalūs darbuotojai. Didelė jų dalis įmonėje dirba ir šiandien. Tai patyrę, savo darbą išmanantys ir sugebantys įgyvendinti reikliausių klientų pageidavimus, specialistai. Patikima komanda – tai vienas iš "Otanku Dzirnavnieks" sėkmės raktų.
Šiandien įmonė perveža žemės ūkio produkciją Latvijoje, Lietuvoje, Estijoje, Lenkijoje, Vokietijoje, Austrijoje, Prancūzijoje, Italijoje, Čekijoje, Vengrijoje ir kitose Europos šalyse. Plėtodama veiklą Europoje, įmonė 2011 metais registruoja antrą prekinį ženklą – "OtankiMill".